Mila mamatsy loko mandritra ny dingan'ny famafazana ny robot famafazana mandeha ho azy.Ny fomba famatsiana loko dia mizara ho karazana telo manaraka.
1, karazana suction

Apetaho ny fitoeran-doko aluminium kely napetraka eo ambanin'ny basy fanaparitahana robot mandeha ho azy.Miaraka amin'ny fanampian'ny rivotra mikoriana avy amin'ny nozzle basy, dia misy tsindry ambany mipoitra eo amin'ny toeran'ny nozzle mba hisarihana loko.Ny famatsiana loko dia misy fiantraikany be amin'ny viscosity sy ny hakitroky ny loko, ary mifandray amin'ny haben'ny savaivony nozzle izany.Amin'ny ankapobeny dia latsaky ny 1L ny fahafahan'ny tanky hoso-doko.Matetika izy io no ampiasaina amin'ny famokarana faobe sy ny asa famafazana amin'ny loko kely, ary koa amin'ny famafazana ny loko antonony sy ambany.

2, karazana fahana fanerena

Ny famatsiana loko dia ny fampiasana rivotra mipoitra na paompy fanerena hanery ny vahaolana loko ary hamindra izany amin'ny fitaovana famafazana.Ny famatsiana loko famatsiana fanerena dia afaka manome fanerena avo lenta sy mikoriana mankany amin'ny vahaolana loko, ary afaka mahatsapa ihany koa ny fitaterana lavitr'ezaka amin'ny coatings avo lenta sy fitaterana afovoany antonony hatramin'ny lehibe.Ny rafitra famatsiana loko manan-danja indrindra ao amin'ny rafitra famatsian-drivotra afovoany misy tsindry amin'ny rafitra famatsiana loko mivezivezy.

3, karazana gravité

Ampiasao ny kaopy hoso-doko napetraka eo amin'ny basy famafazana an'ny robot famafazana mandeha ho azy, na apetraho amin'ny haavony iray ny fitoeran-loko, miantehitra amin'ny lanjan'ny loko mba hanomezana loko ny basy, ary amboary ny habetsahan'ny loko aterin'ny mihantona ny haavon'ny fitoeran-loko.Mba hampihenana ny lanjan'ny kaopy hoso-doko amin'ny basy famafazana gravity, dia matetika ampiasaina ny vokatra aluminium, ary ny fahafaha-manao dia amin'ny ankapobeny 0.15-0.5L.Ny famatsiana loko gravity dia matetika ampiasaina amin'ny famafazana mandeha ho azy ny loko ambany viscosity.Ny loko avo viscosity dia azo apetraka ao amin'ny kaopy hoso-doko eo amin'ny tapany ambony amin'ny basy famafazana ny robot famafazana mandeha ho azy, voatsindry amin'ny rivotra voaporitra.