ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ପ୍ରେ ରୋବଟ୍ ସ୍ପ୍ରେ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ରଙ୍ଗ ଯୋଗାଇବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ପେଣ୍ଟ ଯୋଗାଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତ the ନିମ୍ନଲିଖିତ ତିନି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ |
1, ସ୍ତନ ପ୍ରକାର |

ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ପ୍ରେ ରୋବଟ୍ର ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକ ତଳେ ସ୍ଥାପିତ ଏକ ଛୋଟ ଆଲୁମିନିୟମ ପେଣ୍ଟ ଟ୍ୟାଙ୍କ ଲଗାନ୍ତୁ |ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକ ନୋଜଲରୁ ସ୍ପ୍ରେ ହୋଇଥିବା ଏୟାର ଷ୍ଟ୍ରିମ୍ ସାହାଯ୍ୟରେ, ପେଣ୍ଟକୁ ଆକର୍ଷିତ କରିବା ପାଇଁ ଅଗ୍ରଭାଗରେ ଏକ ନିମ୍ନ ଚାପ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ |ରଙ୍ଗର ସାନ୍ଦ୍ରତା ଏବଂ ଘନତା ଦ୍ୱାରା ରଙ୍ଗର ଯୋଗାଣ ବହୁ ପ୍ରଭାବିତ ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ଏହା ଅଗ୍ରଭାଗର ବ୍ୟାସ ଆକାର ସହିତ ଜଡିତ |ସାଧାରଣତ the ପେଣ୍ଟ ଟ୍ୟାଙ୍କର କ୍ଷମତା 1L ରୁ କମ୍ ଅଟେ |ଏହା ପ୍ରାୟତ mass ଅଳ୍ପ ପରିମାଣର ରଙ୍ଗ ସହିତ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ସ୍ପ୍ରେ ଅପରେସନ୍ ସହିତ ମଧ୍ୟମ ଏବଂ ନିମ୍ନ ସାନ୍ଦ୍ରତା ରଙ୍ଗର ସ୍ପ୍ରେ ଅପରେସନ୍ରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

2, ପ୍ରେସର ଫିଡ୍ ପ୍ରକାର |

ପେଣ୍ଟ୍ ସଲ୍ୟୁସନ୍ ଉପରେ ଚାପ ପକାଇବା ଏବଂ ଏହାକୁ ସ୍ପ୍ରେ ଉପକରଣକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ପେଣ୍ଟ୍ ଯୋଗାଣ ହେଉଛି ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ କିମ୍ବା ଏକ ପ୍ରେସର ପମ୍ପର ବ୍ୟବହାର |ପ୍ରେସର ଫିଡିଂ ପେଣ୍ଟ ଯୋଗାଣ ଉଚ୍ଚ ଚାପ ଏବଂ ପେଣ୍ଟ ସମାଧାନକୁ ପ୍ରବାହ ଯୋଗାଇପାରେ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସାନ୍ଦ୍ରତା ଆବରଣ ଏବଂ ମଧ୍ୟମରୁ ବଡ଼ ଆକାରର କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ପରିବହନକୁ ଦୂର ଦୂରାନ୍ତରେ ପରିବହନ ମଧ୍ୟ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ |ସଞ୍ଚାରିତ ପେଣ୍ଟ ଯୋଗାଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଚାପ-ଫିଡ୍ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ବାୟୁ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପେଣ୍ଟ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା |

3, ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ପ୍ରକାର |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ପ୍ରେ ରୋବଟ୍ର ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକରେ ସ୍ଥାପିତ ପେଣ୍ଟ କପ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ, କିମ୍ବା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉଚ୍ଚତାରେ ପେଣ୍ଟ ପାତ୍ରକୁ ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ, ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକରେ ପେଣ୍ଟ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ପେଣ୍ଟର ଓଜନ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପେଣ୍ଟ ପରିମାଣକୁ ସଜାଡନ୍ତୁ | ପେଣ୍ଟ ପାତ୍ରର ing ୁଲୁଥିବା ଉଚ୍ଚତା |ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକରେ ପେଣ୍ଟ କପର ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ, ଆଲୁମିନିୟମ ଉତ୍ପାଦ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ କ୍ଷମତା ସାଧାରଣତ 0. 0.15-0.5L ଅଟେ |ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ ପେଣ୍ଟ ଯୋଗାଣ ପ୍ରାୟତ low ସ୍ୱଳ୍ପ ସାନ୍ଦ୍ରତା ରଙ୍ଗର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ପ୍ରେ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁ ଦ୍ press ାରା ଚାପିତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ପ୍ରେ ରୋବଟ୍ର ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକର ଉପର ଭାଗରେ ଥିବା ପେଣ୍ଟ କପରେ ଉଚ୍ଚ ସାନ୍ଦ୍ରତା ରଙ୍ଗ ମଧ୍ୟ ସ୍ପ୍ରେ କରାଯାଇପାରେ |