ඉසීමේ ක්‍රියාවලියේදී ස්වයංක්‍රීය ඉසින රොබෝවරයාට තීන්ත සැපයීමට අවශ්‍ය වේ.තීන්ත සැපයුම් ක්රම ප්රධාන වශයෙන් පහත දැක්වෙන වර්ග තුනකට බෙදා ඇත.
1, චූෂණ වර්ගය

ස්වයංක්‍රීය ඉසින රොබෝවක ඉසින තුවක්කුව යටතේ ස්ථාපනය කර ඇති කුඩා ඇලුමිනියම් තීන්ත ටැංකියක් යොදන්න.ඉසින තුවක්කු තුණ්ඩයෙන් ඉසින ලද වායු ධාරාව ආධාරයෙන්, තීන්ත ආකර්ෂණය කර ගැනීම සඳහා තුණ්ඩ ස්ථානයේ අඩු පීඩනයක් ජනනය වේ.තීන්ත සැපයුම තීන්තවල දුස්ස්රාවීතාවය සහ ඝනත්වය විශාල වශයෙන් බලපාන අතර එය තුණ්ඩයේ විෂ්කම්භය ප්රමාණයට සම්බන්ධ වේ.සාමාන්යයෙන් තීන්ත ටැංකියේ ධාරිතාව 1L ට වඩා අඩුය.එය බොහෝ විට මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයේ සහ කුඩා තීන්ත ප්‍රමාණයක් සමඟ ඉසීමේ මෙහෙයුම් වලදී මෙන්ම මධ්‍යම හා අඩු දුස්ස්රාවිතතා තීන්ත ඉසීමේ මෙහෙයුම් වලදී භාවිතා වේ.

2, පීඩන ආහාර වර්ගය

තීන්ත සැපයුම යනු සම්පීඩිත වාතය හෝ පීඩන පොම්පයක් භාවිතයෙන් තීන්ත ද්රාවණයට පීඩනය යෙදීම සහ එය ඉසින මෙවලම වෙත මාරු කිරීමයි.පීඩනය පෝෂණය කරන තීන්ත සැපයුම තීන්ත ද්‍රාවණයට ඉහළ පීඩනයක් සහ ප්‍රවාහයක් සැපයිය හැකි අතර, ඉහළ දුස්ස්රාවීතා ආලේපනවල දිගු දුර ප්‍රවාහනය සහ මධ්‍යම සිට මහා පරිමාණ මධ්‍යගත ප්‍රවාහනය ද අවබෝධ කර ගත හැකිය.සංසරණ තීන්ත සැපයුම් පද්ධතියේ පීඩන මධ්යගත වායු සැපයුම් පද්ධතියේ වඩාත්ම වැදගත් තීන්ත සැපයුම් පද්ධතිය.

3, ගුරුත්වාකර්ෂණ වර්ගය

ස්වයංක්‍රීය ඉසින රොබෝවරයාගේ ඉසින තුවක්කුවේ සවි කර ඇති තීන්ත කෝප්පය භාවිතා කරන්න, නැතහොත් තීන්ත කන්ටේනරය යම් උසකින් සවි කරන්න, ඉසින තුවක්කුවට තීන්ත සැපයීමට තීන්තයේ බර මත රඳා සිටින්න, සහ ලබා දෙන තීන්ත ප්‍රමාණය සකස් කරන්න. තීන්ත කන්ටේනරයේ එල්ලෙන උස.ගුරුත්වාකර්ෂණ ඉසින තුවක්කුව මත තීන්ත කෝප්පයේ බර අඩු කිරීම සඳහා, සාමාන්යයෙන් ඇලුමිනියම් නිෂ්පාදන භාවිතා කරනු ලබන අතර, ධාරිතාව සාමාන්යයෙන් 0.15-0.5L වේ.ගුරුත්වාකර්ෂණ තීන්ත සැපයුම බොහෝ විට අඩු දුස්ස්රාවීතා තීන්ත ස්වයංක්‍රීයව ඉසීම සඳහා යොදා ගනී.සම්පීඩිත වාතය මගින් පීඩනයට ලක් වූ ස්වයංක්‍රීය ඉසින රොබෝ යන්ත්‍රයේ ඉසින තුවක්කුවේ ඉහළ කොටසේ ඇති තීන්ත කෝප්පයේ ඉහළ දුස්ස්රාවිතතා තීන්ත ඉසිය හැක.