หุ่นยนต์พ่นสีอัตโนมัติจำเป็นต้องจ่ายสีในระหว่างกระบวนการพ่นวิธีการจัดหาสีแบ่งออกเป็นสามประเภทหลักดังต่อไปนี้
1 ประเภทดูด

ใช้ถังสีอลูมิเนียมขนาดเล็กที่ติดตั้งไว้ใต้ปืนพ่นของหุ่นยนต์พ่นสีอัตโนมัติด้วยความช่วยเหลือของกระแสลมที่พ่นจากหัวฉีดของปืนฉีด แรงดันต่ำจะถูกสร้างขึ้นที่ตำแหน่งหัวฉีดเพื่อดึงดูดสีปริมาณสีจะได้รับผลกระทบอย่างมากจากความหนืดและความหนาแน่นของสี ซึ่งสัมพันธ์กับขนาดของเส้นผ่านศูนย์กลางหัวฉีดโดยปกติความจุของถังสีจะน้อยกว่า 1 ลิตรมักใช้ในการผลิตจำนวนมากและการพ่นสีด้วยสีจำนวนน้อย เช่นเดียวกับการพ่นสีที่มีความหนืดปานกลางและต่ำ

2 ประเภทฟีดแรงดัน

การจ่ายสีคือการใช้ลมอัดหรือปั๊มแรงดันเพื่ออัดน้ำยาสีและส่งต่อไปยังเครื่องมือพ่นสีการจ่ายสีแบบป้อนแรงดันสามารถให้แรงดันและการไหลสูงไปยังสารละลายสี และยังสามารถขนส่งสารเคลือบที่มีความหนืดสูงและการขนส่งแบบรวมศูนย์ขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ในระยะทางไกลได้ระบบจ่ายสีที่สำคัญที่สุดในระบบจ่ายอากาศส่วนกลางแบบป้อนแรงดันของระบบจ่ายสีหมุนเวียน

3 ประเภทแรงโน้มถ่วง

ใช้ถ้วยพ่นสีที่ติดตั้งบนปืนฉีดพ่นของหุ่นยนต์พ่นสีอัตโนมัติ หรือติดตั้งภาชนะบรรจุสีที่ระดับความสูงที่กำหนด อาศัยน้ำหนักของสีเองในการจ่ายสีไปยังปืนพ่นสี และปรับปริมาณสีที่ส่งโดยหุ่นยนต์พ่นสี ความสูงในการแขวนของภาชนะบรรจุสีเพื่อลดน้ำหนักของถ้วยพ่นสีบนปืนฉีดแรงโน้มถ่วง โดยปกติจะใช้ผลิตภัณฑ์อลูมิเนียม และความจุโดยทั่วไปคือ 0.15-0.5Lการจ่ายสีแบบแรงโน้มถ่วงมักใช้สำหรับการพ่นสีที่มีความหนืดต่ำโดยอัตโนมัตินอกจากนี้ยังสามารถพ่นสีที่มีความหนืดสูงในถ้วยสีที่ส่วนบนของปืนฉีดพ่นของหุ่นยนต์พ่นสีอัตโนมัติซึ่งได้รับแรงดันจากอากาศอัด